Bubuka produk
Robot penanganan kaca (CRP-RA18-30) dirarancang khusus pikeun aplikasi penanganan kaca. Kalawan desain inovatif sarta téhnologi canggih, éta geus jadi pilihan dipercaya pikeun penanganan kaca efisien sarta aman, injecting kakuatan calakan kana processing kaca jeung instalasi.
Fitur Fungsional
● Compact jeung Lightweight pikeun Operasi fléksibel
CRP-RA18-30 gaduh desain anu kompak sareng hampang, khususna pigeulangna anu ramping, sahingga tiasa pas kana rohangan anu sempit sareng sacara fleksibel adaptasi kana sababaraha skenario penanganan gelas, ti mimiti manipulasi hipu potongan kaca leutik dugi ka mindahkeun gelas anu ageung.
● Luhur -Panyalindungan Laju, Stabil sareng Awét
Dilengkepan motor -kecepatan tinggi, éta ngagabungkeun kaku anu luhur sareng operasi anu gancang, sacara signifikan ningkatkeun efisiensi operasional. Strukturna -kabocoran sareng rating panyalindungan IP67 ngajagi tina lingkungan kasar sapertos lebu sareng cai, mastikeun operasi stabil jangka panjang-.
● Ditangtayungan Interfaces pikeun ékspansi Gampang
liang ningkatna dilestarikan dina sumbu J2, J3, sarta J4 mempermudah tambahan asesoris kayaning valves solenoid. Sumbu J3 dilengkepan ku port I/O sareng pipa -sirkuit ganda pikeun nyumponan kabutuhan penanganan anu rupa-rupa sareng gampang ngalegaan fungsionalitas.
● Control calakan, tepat jeung efisien
téhnologi kontrol PID canggih delivers respon responsif. Digabungkeun sareng kompensasi dinamis panitén sareng lemah lemah, kontrol motor tepat sareng stabil. Algoritma anyar ngahijikeun kinematika sareng dinamika pikeun program otomatis, nyaimbangkeun efisiensi sareng kahirupan mékanis. Kasalametan, reliabilitas, sareng katengtreman pikiran.
Deteksi tabrakan sareng santunan gravitasi mastikeun kasalametan alat sareng akurasi penanganan anu langkung saé. Panel eureun darurat mandiri sareng desain stop darurat sirkuit ganda -nyadiakeun ngerem gancang dina kaayaan darurat. Saringan -diwangun-di tilu-fase éféktif ngurangan gangguan, mastikeun operasi dipercaya.
Parameter Téknis Awak Robot
|
Modél |
CRP -RA18-30 |
|
|
Bentuk panangan |
Nangtung sababaraha sendi |
|
|
Gelar kabébasan |
6 sumbu |
|
|
payload maksimum |
30 kg |
|
|
perjalanan maksimum |
Axis1 |
Taneuh / tibalik ka handap ningkatna -170 derajat ~ 170 derajat, témbok ningkatna-30 derajat ~ 30 derajat |
|
Axis2 |
-150 darajat ~ 85 darajat |
|
|
Axis3 |
-85 darajat ~ 150 darajat |
|
|
Axis4 |
-190 darajat ~ 190 darajat |
|
|
Sumbu5 |
-135 darajat ~ 135 darajat |
|
|
Axis6 |
-360 darajat ~ 360 darajat |
|
|
Laju maksimum |
Axis1 |
110 darajat / S |
|
Axis2 |
100 darajat / S |
|
|
Axis3 |
120 darajat / S |
|
|
Axis4 |
260 darajat / S |
|
|
Sumbu5 |
220 derajat / S |
|
|
Axis6 |
450 darajat / S |
|
|
torsi diwenangkeun |
Axis4 |
52N.m |
|
Sumbu5 |
52N.m |
|
|
Axis6 |
30N.m |
|
|
Momen inersia anu diidinan |
Axis4 |
1,5 kg.m2 |
|
Sumbu5 |
1,5 kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0,7 kg.m2 |
|
|
beurat awak robot |
250 kg |
|
|
Jarak ngahontal maksimum |
1835,6 mm |
|
|
Akurasi posisi anu diulang |
± 0,05 mm |
|
|
Modeu pamasangan |
Taneuh, dipasang tibalik, dipasang témbok |
|
|
panganteur awak |
Ditangtayungan IO |
16 Pin |
|
gas cadangan |
2*φ8mm |
|
|
lingkungan instalasi |
Suhu lingkungan |
0 ~ 45 darajat |
|
Kalembaban relatif |
20% ~ 80% RH (euweuh kondensasi) |
|
|
Geter |
Sahandapeun 0,5G |
|
|
Lain |
Pamasangan robot kedah jauh tina: cairan atanapi gas anu gampang kaduruk atanapi korosif, sumber gangguan listrik |
|
|
tingkat IP |
Awak IP54, pigeulang IP67 |
|
|
Fitur kaunggulan |
Struktur kompak, speed tinggi, precision tinggi, expansibility tinggi jeung operasi gampang |
|
|
Aplikasi |
Nanganan, motong, assembly nyirian, polishing |
|
|
Konfigurasi kabinét listrik |
G9A |
|
Diagram panganteur instalasi
Diagram rentang gerak
FAQ
P: Naon kaunggulan tina rarancang pigeulang ramping CRP-RA18-30 pikeun penanganan kaca?
A: Desain pigeulang langsing ngamungkinkeun robot pikeun flexibly pas kana spasi dipasrahkeun alat processing kaca. Ieu utamana cocog pikeun nanganan kaca husus -atawa gawe di workstations kompak, ngahindarkeun juru maot alatan konstrain spasi tur ngaronjatkeun kalenturan jeung kaamanan penanganan kaca.
P: Naon mangpaat praktis tingkat panyalindungan IP67 dina skenario penanganan kaca?
A: tingkat panyalindungan IP67 nyegah lebu dihasilkeun salila ngolah kaca ti penetrating awak robot. Éta ogé ngajagi tina percikan cairan sapertos coolant sareng cai, mastikeun operasi stabil dina lingkungan anu lembab atanapi berdebu sapertos motong sareng beberesih gelas, ngirangan résiko gagal alat.
Q: Kumaha carana sangkan robot mastikeun akurasi salila penanganan kaca?
A: CRP-RA18-30 ngagunakeun kompensasi gravitasi pikeun ngimbangan pangaruh beurat kaca dina lintasanna. Digabungkeun jeung téhnologi kontrol PID canggih, éta ngahontal ± 0.05mm repeatability, nyegah karuksakan kaca disababkeun ku misalignment salila penanganan. Ieu utamana cocog pikeun nanganan kaca ipis atawa bagian kaca hipu.
Q: Naon syarat kustomisasi tiasa ditangtayungan liang ningkatna sarta I / O palabuhan papanggih?
A: Liang pamasangan anu dicadangkeun dina sumbu J2/J3/J4 nampung éféktor tungtung husus -sapertos cangkir vakum sareng grippers éléktromagnétik. Port I/O sareng selang hawa sirkuit -ganda dina sumbu J3 ngadukung sénsor éksternal atanapi alat pneumatik, ngamungkinkeun solusi penanganan anu disaluyukeun dumasar kana ukuran sareng beurat kaca, sapertos kaca insulasi sareng kaca photovoltaic.
Q: Kumaha fungsi deteksi tabrakan ngajaga kaca jeung alat kaamanan?
A: Nalika robot sapatemon halangan (sapertos ujung worktable atawa parabot lianna) bari nanganan kaca, sistem deteksi tabrakan langsung micu deceleration atawa shutdown pikeun nyegah kaca shattering alatan tabrakan telenges. Ieu ogé nyegah karuksakan panangan robot jeung grippers kaca, ngaminimalkeun karugian produksi.
panas Tags: robot penanganan kaca, Cina pabrik robot penanganan kaca, suppliers, pabrik
