Bubuka produk
The Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) nyaéta biaya-efektif industri genep-robot penanganan sumbu anu dirarancang pikeun usaha anu milari otomatisasi anu murah. Kalawan gerak genep sumbu fléksibel sarta struktur kompak, éta bisa kalayan gampang nanganan kaperluan penanganan bahan rupa industri, kaasup éléktronika, mesin, jeung gudang. Nalika mastikeun kinerja anu stabil, éta sacara signifikan ngirangan biaya transformasi otomatisasi pikeun usaha.
Fitur Fungsional
● ekonomis jeung kompak, cocog pikeun rupa-rupa skenario penanganan
Kalayan biaya anu luhur-efektivitas inti na, robot ieu gaduh desain anu hampang sareng kompak. Awakna anu langkung hampang sareng pigeulang anu ramping ngamungkinkeun éta sacara fleksibel ngahontal kana stasiun kerja anu sempit pikeun penanganan bahan anu tepat. Boh ngumpul jeung nanganan bagian leutik atawa mindahkeun kotak ukuran sedeng -, éta bisa gancang disebarkeun tanpa modifikasi situs kompléks, balancing ongkos jeung adaptability.
● Luhur-kagancangan jeung tabah, nahan kaayaan gawé anu teuas
Dilengkepan ku -motor anu gancang sareng panangan robot anu kaku pisan, éta beroperasi dina waktos siklus anu langkung gancang, nyumponan tungtutan penanganan anu gancang tina -lini produksi. Struktur kabocoran-na sareng rating panyalindungan IP67 ngajagi tina lingkungan anu kasar sapertos lebu sareng cipratan coolant. Éta ngajaga operasi anu stabil sanajan dina kaayaan anu lembab sareng kacemar, ngirangan biaya pangropéa.
● ékspansi fléksibel pikeun minuhan kaperluan penanganan.
Sumbu J2, J3, sareng J4 gaduh liang dipasang pikeun asesoris sapertos klep solenoid sareng sensor bahan. Sumbu J3 dilengkepan port I/O sareng pipa -sirkuit ganda, ngamungkinkeun sambungan gancang ka sagala rupa -eféktor tungtung, sapertos cangkir nyeuseup sareng grippers. Ieu ngagampangkeun pikeun nanganan bahan tina sagala rupa bahan, kalebet logam, plastik, sareng kardus, tanpa meryogikeun kustomisasi tambahan pikeun nyumponan kabutuhan anu rupa-rupa.
● kontrol tepat pikeun penanganan stabil sarta efisien.
Sistem drive ngagunakeun téknologi kontrol PID canggih pikeun réspon anu langkung gancang. Digabungkeun sareng santunan dinamis panitén sareng lemah lemah, operasi motor langkung stabil sareng tiasa dikontrol. Digabungkeun jeung kompensasi gravitasi, éta ngajaga posisi presisi luhur -sanajan nanganan bahan tina rupa-rupa beurat, nyegah leungitna material alatan offset.
● Algoritma calakan pikeun duanana efisiensi tur durability.
Algoritma kontrol anyar ngahijikeun kinematika sareng dinamika, ngahijikeun drive sareng logika kontrol pikeun prosés penanganan program sacara otomatis. Éta ogé ngaoptimalkeun lintasan operasi dumasar kana karakteristik beban bahan, ningkatkeun kagancangan penanganan bari ngirangan pamakean mékanis, manjangkeun umur alat, sareng salajengna ngirangan biaya operasi jangka panjang-.
● Kekebalan gangguan stabil ngurangan fluctuations operasional.
Saringan -diwangun dina tilu-fase éféktif ngurangan interferensi éléktromagnétik di lingkungan industri, nyegah gangguan dina penanganan disababkeun ku fluktuasi sinyal atawa tegangan. Ieu ensures operasi kontinyu sarta stabil dina garis produksi jeung sababaraha alat gawé bareng.
Parameter Téknis Awak Robot
|
Modél |
CRP -RA18-20 |
|
|
Bentuk panangan |
Nangtung sababaraha sendi |
|
|
Gelar kabébasan |
6 sumbu |
|
|
payload maksimum |
20 kg |
|
|
perjalanan maksimum |
Axis1 |
Taneuh / tibalik ka handap ningkatna -167 derajat ~ 167 derajat, témbok ningkatna-30 derajat ~ 30 derajat |
|
Axis2 |
-155 darajat ~ 105 darajat |
|
|
Axis3 |
-90 darajat ~ 135 darajat |
|
|
Sumbu4 |
-190 darajat ~ 190 darajat |
|
|
Sumbu5 |
-130 darajat ~ 130 darajat |
|
|
Axis6 |
-360 darajat ~ 360 darajat |
|
|
Laju maksimum |
Axis1 |
160 darajat / S |
|
Axis2 |
160 darajat / S |
|
|
Axis3 |
160 darajat / S |
|
|
Sumbu4 |
301 darajat / S |
|
|
Sumbu5 |
342 darajat / S |
|
|
Axis6 |
708 darajat / S |
|
|
torsi diwenangkeun |
Sumbu4 |
55N.m |
|
Sumbu5 |
55N.m |
|
|
Axis6 |
24N.m |
|
|
Momen inersia anu diidinan |
Sumbu4 |
2,1 kg.m2 |
|
Sumbu5 |
2,1 kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0,9 kg.m2 |
|
|
beurat awak robot |
288 kg |
|
|
Jarak ngahontal maksimum |
1821 mm |
|
|
akurasi positioning diulang |
± 0,05 mm |
|
|
Modeu pamasangan |
Taneuh, dipasang tibalik, dipasang témbok |
|
|
panganteur awak |
Ditangtayungan IO |
16 Pin |
|
gas cadangan |
2*φ8mm |
|
|
lingkungan instalasi |
Suhu lingkungan |
0 ~ 45 darajat |
|
Kalembaban relatif |
20% ~ 80% RH (euweuh kondensasi) |
|
|
Geter |
Sahandapeun 0,5G |
|
|
Lain |
Pamasangan robot kedah jauh tina: cairan atanapi gas anu gampang kaduruk atanapi korosif, sumber gangguan listrik |
|
|
tingkat IP |
Awak IP54, pigeulang IP67 |
|
|
Fitur kaunggulan |
Struktur kompak, speed tinggi, precision tinggi, expansibility tinggi jeung operasi gampang |
|
|
Aplikasi |
Nanganan, motong, assembly, nyirian, las, polishing |
|
|
Konfigurasi kabinét listrik |
G9A |
|
Diagram panganteur instalasi
Diménsi instalasi tina Base
Ukuran Flange
Diagram rentang gerak
panas Tags: robot 6-sumbu industri affordable pikeun nanganan, Cina affordable industri robot 6-sumbu pikeun nanganan pabrik, suppliers, pabrik
