Bubuka produk
Robot penanganan material (CRP-RA18-25) mangrupikeun alat otomatisasi industri anu disaluyukeun pikeun skenario penanganan bahan umum. Éta sacara fleksibel tiasa ngadamel rupa-rupa kaperluan penanganan bahan, kalebet bagian, kotak, sareng produk semi-réngsé, dina manufaktur, gudang logistik, sareng ngolah éléktronika. Kalayan desain anu kompak, kontrol anu tepat, sareng perlindungan anu dipercaya, éta parantos janten alat inti pikeun ningkatkeun efisiensi aliran bahan sareng ngirangan biaya tenaga kerja.
Fitur Fungsional
● ékspansi gampang pikeun minuhan kaperluan penanganan beragam.
Liang pamasangan saacanna -dipasang dina sumbu J2, J3, jeung J4 ngamungkinkeun pikeun masang asesoris anu fléksibel sapertos klep solenoid sareng sensor deteksi bahan. Sumbu J3 dilengkepan ku port I/O sareng pipa -sirkuit ganda, ngamungkinkeun pikeun nyambung ka sagala rupa alat penanganan bahan, sapertos grippers sareng cangkir nyeuseup, janten cocog pikeun nanganan bahan anu rupa-rupa sapertos logam, plastik, sareng kardus.
● kontrol tepat pikeun penanganan stabil sarta efisien.
Sistem drive ngagunakeun téknologi kontrol PID canggih pikeun réspon anu langkung gancang. Digabungkeun jeung kompensasi dinamis observer jeung lemah magnét, motor nyadiakeun kadali kontrol ditingkatkeun, ngajaga -speed tinggi jeung operasi stabil sanajan nanganan bahan tina rupa-rupa beurat, nyegah Dengdekkeun jeung ragrag.
● Algoritma calakan balances efisiensi tur durability.
Algoritma kontrol anyar ngahijikeun kinematika sareng dinamika, ngahijikeun drive sareng logika kontrol, ngamungkinkeun pamrograman otomatis pikeun operasi penanganan bahan. Éta ogé ngaoptimalkeun lintasan operasi dumasar kana karakteristik beban komponén mékanis sareng beurat bahan, manjangkeun umur jasa robot bari mastikeun kapasitas operasi maksimal.
● Aman jeung tepat, ngurangan resiko operasional.
Dilengkepan fungsi deteksi tabrakan, mesin bakal gancang ngalambatkeun turun atawa eureun lamun eta kontak alat sabudeureun atawa halangan salila nanganan, ngajaga mesin, bahan, jeung alat sabudeureun. Digabungkeun jeung santunan gravitasi, éta ngaronjatkeun akurasi positioning bahan, sahingga utamana cocog pikeun penanganan tepat bagian hipu.
● eureun darurat Dual ensures kaamanan operasional.
Dilengkepan panel eureun darurat kaamanan anu mandiri tina sistem kontrol sareng ngagunakeun desain sirkuit relay kaamanan, éta nyayogikeun dua-circuit panyalindungan eureun darurat, gancang mareuman kakuatan dina kaayaan darurat pikeun mastikeun kasalametan operator sareng prosés penanganan bahan.
● Kinerja stabil sareng anti{0}}gangguan ngirangan turun naik operasional.
Saringan -tilu{1}}fase sacara efektif ngirangan interferensi éléktromagnétik internal sareng éksternal di lingkungan industri, nyegah gangguan atanapi panyimpangan akurasi anu disababkeun ku turun naek tegangan sareng gangguan sinyal, mastikeun kontinuitas sareng stabilitas operasi penanganan material.
Parameter Téknis Awak Robot
|
Modél |
CRP -RA18-25 |
|
|
Bentuk panangan |
Nangtung sababaraha sendi |
|
|
Gelar kabébasan |
6 sumbu |
|
|
payload maksimum |
25 kg |
|
|
perjalanan maksimum |
Axis1 |
Taneuh / tibalik ka handap ningkatna -167 derajat ~ 167 derajat, témbok ningkatna-30 derajat ~ 30 derajat |
|
Axis2 |
-150 darajat ~ 85 darajat |
|
|
Axis3 |
-85 darajat ~ 150 darajat |
|
|
Axis4 |
-190 darajat ~ 190 darajat |
|
|
Sumbu5 |
-135 darajat ~ 135 darajat |
|
|
Axis6 |
-360 darajat ~ 360 darajat |
|
|
Laju maksimum |
Axis1 |
170 darajat / S |
|
Axis2 |
170 darajat / S |
|
|
Axis3 |
200 darajat / S |
|
|
Axis4 |
363 darajat / S |
|
|
Sumbu5 |
350 darajat / S |
|
|
Axis6 |
540 derajat / S |
|
|
torsi diwenangkeun |
Axis4 |
52N.m |
|
Sumbu5 |
52N.m |
|
|
Axis6 |
30N.m |
|
|
Momen inersia anu diidinan |
Axis4 |
1,3 kg.m2 |
|
Sumbu5 |
1,3 kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0,56 kg.m2 |
|
|
beurat awak robot |
250 kg |
|
|
Jarak ngahontal maksimum |
1835,6 mm |
|
|
Akurasi posisi anu diulang |
± 0,05 mm |
|
|
Modeu pamasangan |
Taneuh, dipasang tibalik, dipasang témbok |
|
|
panganteur awak |
Ditangtayungan IO |
16 Pin |
|
gas cadangan |
2*φ8mm |
|
|
lingkungan instalasi |
Suhu lingkungan |
0 ~ 45 darajat |
|
Kalembaban relatif |
20% ~ 80% RH (euweuh kondensasi) |
|
|
Geter |
Sahandapeun 0,5G |
|
|
Lain |
Pamasangan robot kedah jauh tina: cair atanapi gas anu gampang kaduruk atanapi korosif, sumber gangguan listrik. |
|
|
tingkat IP |
Awak IP54, pigeulang IP67 |
|
|
Fitur kaunggulan |
Struktur kompak, speed tinggi, precision tinggi, expansibility tinggi jeung operasi gampang |
|
|
Aplikasi |
Nanganan, motong, nyirian, polishing |
|
|
Konfigurasi kabinét listrik |
G9A |
|
Diagram panganteur instalasi
Diagram rentang gerak
FAQ
P: Jenis bahan naon anu tiasa dicekel ku CRP-RA18-25?
A: robot penanganan bahan ieu cocog jeung rupa-rupa bahan, kaasup bagian logam, workpieces plastik, jeung bungkusan kardus. Liang pamasangan anu ditangtayungan dina sumbu J2 / J3 / J4 ngamungkinkeun pamasangan grippers khusus (sapertos cangkir vakum sareng grippers mékanis). Éta ogé tiasa ngadamel bahan khusus sapertos kaca sareng lambaran logam, nyumponan kabutuhan penanganan anu rupa-rupa manufaktur sareng gudang logistik.
Q: Naon kaunggulan praktis panyalindungan IP67 dina penanganan bahan?
A: panyalindungan IP67 nyegah lebu dihasilkeun salila penanganan bahan tina penetrating awak robot, bari ogé ngajaga tina splashes cair kayaning coolant jeung minyak. Contona, nalika nanganan bagian logam di puseur machining, éta éféktif ngajaga komponén internal tina kontaminasi, mastikeun operasi stabil dina kaayaan kerja kasar, berdebu, jeung beueus.
Q: Kumaha liang ningkatna ditangtayungan bisa dipaké pikeun ngaropéa penanganan bahan?
A: The ditangtayungan liang ningkatna dina sumbu J2 / J3 / J4 ngarojong instalasi gancang valves solenoid, sensor, atawa grippers husus. Salaku conto, sensor beurat tiasa dipasang dina sumbu J3 pikeun ngawas beurat bahan anu diurus sacara real waktos. A gripper pneumatic, disambungkeun via port I/O jeung dual -circuit tubing hawa, otomatis nyaluyukeun gaya gripping dumasar kana ukuran bahan, ngaronjatkeun kalenturan penanganan.
Q: Kumaha santunan gravitasi ningkatkeun akurasi penanganan bahan?
A: Nalika nanganan bahan anu beuratna béda-béda, fungsi kompensasi gravitasi CRP-RA18-25 sacara otomatis nyaluyukeun sikep panangan robot pikeun ngimbangan pangaruh beurat material dina lintasan gerakna. Digabungkeun jeung ± 0.05mm repeatability, éta nyegah karuksakan kana bagian precision disababkeun ku simpangan posisional salila penanganan, sahingga utamana cocog pikeun nanganan bahan-precision tinggi kayaning komponén éléktronik.
Q: Kumaha deteksi tabrakan mastikeun kasalametan salila penanganan bahan?
A: Lamun robot kontak alat garis produksi atawa hiji halangan bari nanganan bahan, sistem deteksi tabrakan geuwat micu deceleration atanapi shutdown, nyegah karuksakan bahan jeung ngaminimalkeun karuksakan kana panangan robot jeung gripper. Contona, nalika nransferkeun barang antara rak gudang, fungsi ieu éféktif ngurangan leungitna bahan alatan kasalahan operator.
panas Tags: robot penanganan bahan, Cina bahan penanganan robot pabrik, suppliers, pabrik
