Bubuka produk
Robot Pallet Handling (CRP-RA20-12) dirarancang khusus pikeun tumpukan palet di gudang logistik sareng di tungtung jalur produksi. Kapasitas muatan anu luhur sareng téknologi kontrol anu cerdas ngamungkinkeun palletizing sareng depalletizing palet anu efisien, ngagampangkeun paningkatan otomatis dina manufaktur sareng logistik gudang.
Fitur Fungsional
● Compact tur kuat, palletizing efisien.
Nampilkeun desain anu hampang sareng kompak, mesinna gaduh muatan anu ramping tapi kuat, gampang nanganan kabutuhan tumpukan rupa-rupa barang palletized. Struktur pigeulang nu ramping jeung -kaku luhur leungeun robot ngajaga stabilitas nalika palletizing sababaraha lapisan, nyegah barang ti Dengdekkeun atawa ambruk.
● Protéksi -kagancangan luhur pikeun lingkungan anu kasar.
Dilengkepan ku motor -kecepatan tinggi sareng sistem transmisi canggih, mesin ieu gaduh paningkatan 30% dina laju siklus dibandingkeun sareng alat palletizing tradisional, nyumponan operasi anu gancang tina -operasi jalur asihan logistik. Rating IP67 na ngajaga tina lebu sareng Uap dina lingkungan panyimpenan, mastikeun operasi stabil sanajan dina ranté tiis sareng gudang lembab.
● ékspansi fléksibel pikeun rupa-rupa skenario.
Liang pamasangan standar dina sumbu J2 / J3 / J4 ngaktifkeun pamasangan asesoris gancang sapertos clamps palet sareng sél beban. Sumbu J3 gaduh port I/O terintegrasi sareng pipa -sirkuit ganda, ngamungkinkeun éta nyambung ka jalur conveyor atanapi alat scanning barkod, ngahontal penanganan palet otomatis pinuh. Control calakan, Precision jeung Stabilitas
Algoritma kontrol PID anyar anu digabungkeun sareng téknologi kompensasi dinamis ngajamin responsif robot nalika nanganan palet beurat, ngahontal akurasi posisi ± 0.08mm. Kompensasi gravitasi otomatis nyaluyukeun jeung beurat kargo rupa-rupa, nyegah resiko tipping disababkeun ku puseur-pergeseran{3}}gravitasi salila palletizing.
● Redundancy Kasalametan, Operasi dipercaya
Panel eureun darurat mandiri sareng desain relay sirkuit ganda -macu ngerem dina 0,1 detik upami aya kaayaan darurat, mastikeun kasalametan operator sareng alat. Saringan -diwangun dina tilu-fase éféktif ngasingkeun gangguan jaringan listrik industri, mastikeun stabilitas salila -jangka panjang, operasi palletizing kontinyu.
● Algoritma Dioptimalkeun, Daya Tahan Jangka -Panjang
Algoritma kontrol gerak jero ngahijikeun modél dinamis, sacara otomatis nyaluyukeun lintasan operasi dumasar kana beban palet. Ieu ngaronjatkeun efisiensi palletizing bari ngurangan maké mékanis. Komponén konci gaduh umur hirup langkung ti 80,000 jam, ngaminimalkeun waktos downtime sareng biaya perawatan.
Parameter Téknis Awak Robot
|
Modél |
CRP -RA20-12 |
|
|
Bentuk panangan |
Nangtung sababaraha sendi |
|
|
Gelar kabébasan |
6 sumbu |
|
|
payload maksimum |
12 kg |
|
|
perjalanan maksimum |
Axis1 |
Taneuh / tibalik ka handap ningkatna -170 derajat ~ 170 derajat, témbok ningkatna-30 derajat ~ 30 derajat |
|
Axis2 |
-150 darajat ~ 85 darajat |
|
|
Axis3 |
-85 darajat ~ 150 darajat |
|
|
Axis4 |
-190 darajat ~ 190 darajat |
|
|
Sumbu5 |
-135 darajat ~ 135 darajat |
|
|
Axis6 |
-360 darajat ~ 360 darajat |
|
|
Laju maksimum |
Axis1 |
210 darajat / S |
|
Axis2 |
210 darajat / S |
|
|
Axis3 |
265 darajat / S |
|
|
Axis4 |
420 darajat / S |
|
|
Sumbu5 |
420 darajat / S |
|
|
Axis6 |
885 darajat / S |
|
|
torsi diwenangkeun |
Axis4 |
55N.m |
|
Sumbu5 |
55N.m |
|
|
Axis6 |
32N.m |
|
|
Momen inersia anu diidinan |
Axis4 |
2,3 kg.m2 |
|
Sumbu5 |
2,3 kg.m2 |
|
|
Axis6 |
1,7 kg.m2 |
|
|
beurat awak robot |
250 kg |
|
|
Jarak ngahontal maksimum |
1835,6 mm |
|
|
Akurasi posisi anu diulang |
± 0,08 mm |
|
|
Modeu pamasangan |
Taneuh, dipasang tibalik, dipasang témbok |
|
|
Awak |
Ditangtayungan IO |
16 Pin |
|
gas cadangan |
2*φ8mm |
|
|
lingkungan instalasi |
Suhu lingkungan |
0 ~ 45 darajat |
|
Kalembaban relatif |
20% ~ 80% RH (euweuh kondensasi) |
|
|
Geter |
Sahandapeun 0,5G |
|
|
Lain |
Pamasangan robot kedah jauh tina: cairan atanapi gas anu gampang kaduruk atanapi korosif, sumber gangguan listrik |
|
|
tingkat IP |
Awak IP54, pigeulang IP67 |
|
|
Fitur kaunggulan |
Struktur kompak, speed tinggi, precision tinggi, expansibility tinggi jeung operasi gampang |
|
|
Aplikasi |
Nanganan, motong, nyirian. polishing, assembly |
|
|
Konfigurasi kabinét listrik |
G9A |
|
Diagram panganteur instalasi
Diagram rentang gerak
FAQ
P: Ukuran palet naon anu dicekel ku Pallet Handling Robot (CRP-RA20-12)?
A: robot penanganan palet Ieu accommodates ukuran palet baku ilahar kapanggih di gudang (sapertos 1200mm × 1000mm na 1200mm × 800mm). Ku nambahkeun fixtures palet ngaropéa ngaliwatan liang ningkatna ditangtayungan dina sumbu J2/J3/J4, éta ogé bisa nampung ganjil - atawa non- palet baku, minuhan kaperluan penanganan palet rupa industri.
Q: Dupi robot ieu mastikeun stabilitas barang tumpuk nalika nanganan pallets?
A: Enya. CRP-RA20-12 gaduh kompensasi gravitasi, otomatis nyaluyukeun postur panangan robot dumasar kana beurat kargo palet, nyegah tipping alatan pergeseran puseur gravitasi. Saterusna, panangan robot-kaku tinggi, gandeng jeung téhnologi kontrol PID tepat, mertahankeun operasi lemes salila pallet stacking na depalletizing, mastikeun yén pallets tumpuk nu rapih tur stably tumpuk.
P: Naha CRP-RA20-12 tiasa beroperasi leres dina ranté tiis atanapi lingkungan panyimpenan lembab?
A: Enya. Robot penanganan palet ieu gaduh rating IP67, sacara efektif nolak Uap sareng kondensasi dina lingkungan ranté tiis, ogé kontaminasi lebu anu aya di gudang biasa. Ieu nyegah komponén internal janten beueus atanapi tersumbat ku lebu, mastikeun operasi kontinyu sareng stabil dina sadaya jinis lingkungan gudang anu parah.
Q: Kumaha fungsi deteksi tabrakan sacara khusus dianggo dina skenario penanganan palet?
A: Nalika CRP-RA20-12 ngahubungi rak, jalur conveyor, atanapi alat-alat sanés nalika nanganan palet, sistem deteksi tabrakan langsung micu panangan robot pikeun ngalambatkeun atanapi ngeureunkeun. Ieu nyegah palet jeung kargo ti tipping leuwih alatan tabrakan, sarta ogé ngajaga robot sorangan jeung alat panyimpen sabudeureun tina karuksakan, kukituna ngurangan karugian produksi.
P: Hubungan otomatis naon anu tiasa dihontal nganggo port I/O sumbu J3 sareng pipa hawa sirkuit ganda -?
A: The J3 -port IO sumbu bisa disambungkeun kana alat-alat kayaning gudang conveyor garis tur scanner Usuk, merealisasikan automation pinuh tina prosés "scanning Usuk jeung idéntifikasi - robot grasping - conveyor garis mindahkeun" prosés; nu pipa hawa dual-circuit bisa disambungkeun ka clamp Usuk pneumatic, ngarojong clamping gancang sarta loosening of pallets bahan béda (kayaning kai jeung plastik), ngaronjatkeun efisiensi automation of penanganan Usuk.
panas Tags: robot penanganan palet, Cina pallet penanganan robot pabrik, suppliers, pabrik
