Bubuka produk
The Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA21-10) nyaéta biaya-éféktif jeung adaptable industri genep-robot penanganan sumbu anu dirarancang husus pikeun ngaronjatkeun otomatisasi di usaha leutik jeung sedeng. Kalawan gerak genep sumbu fléksibel sarta struktur kompak, lightweight, éta éfisién handles rupa-rupa bahan, kaasup komponén éléktronik, bagian mékanis, jeung bungkusan. Perlindungan IP67, kontrol anu tepat, sareng desain kaamanan mastikeun adaptasi kana kaayaan kerja anu parah sareng reliabilitas operasional.
Fitur Fungsional
● Ultra-kompak sareng hampang, cocog pikeun skenario penanganan anu terbatas.
Struktur sakabéh anu kompak pisan ngajadikeun panangan langkung hampang, khususna pigeulang anu langkung alit. Éta tiasa sacara fleksibel pas kana rohangan anu ketat dina jalur produksi, dina alat-workstations intensif, atanapi di antara rak gudang leutik, gampang nangkep sareng nransperkeun bahan ukuran -alit sareng sedeng. Ieu bisa disebarkeun tanpa modifikasi situs utama, sahingga cocog pikeun spasi -skenario penanganan konstrain kayaning assembly éléktronik jeung ngolah bagian precision.
● rigidity High jeung speed tinggi, ngaronjatkeun waktu siklus penanganan.
Kaku panangan robot anu luhur, ditambah sareng -drive motor anu gancang, nyata ningkatkeun waktos siklus operasi. Dina -skenario penanganan frékuénsi luhur sapertos mindahkeun bahan kontinyu sareng ngamuat sareng ngabongkar muat jalur produksi, éta tiasa gancang ngaréngsékeun sakabéh prosés "nyekel-pindah-tempat", ngirangan waktos ngantosan bahan sareng sacara efektif ningkatkeun efisiensi jalur produksi.
● IP67-disegel motor withstands lingkungan kasar.
Motor robot disegel ku rating panyalindungan IP67, sacara efektif ngajagi tina pangaruh lingkungan anu parah sapertos lebu, percikan coolant, sareng karusakan cai leutik, nyegah karusakan tina kontaminasi sareng Uap. Malah dina skenario penanganan -kalembaban anu luhur, -kalembaban anu luhur sapertos mesin sareng stamping logam, éta ngajaga operasi anu stabil sareng ngirangan frékuénsi perawatan.
● Precise PID Control pikeun Stabil tur Cekap Penanganan
Sistem drive ngagunakeun téknologi kontrol PID canggih, digabungkeun jeung algoritma katingal -kahareup pikeun respon leuwih gancang. Digabungkeun sareng kompensasi dinamis panitén sareng lemah magnét, kontrol motor ngahontal presisi anu langkung luhur sareng operasi anu langkung stabil. Malah nalika nanganan bahan-bahan anu beuratna béda-béda, lintasan gerakna dikontrol sacara saksama pikeun nyegah ngadengdekkeun atanapi murag kusabab pergeseran pusat gravitasi, mastikeun penanganan anu stabil sareng dipercaya.
● Powered by Intelligent Algorithm for Long-Term Durability
Algoritma kontrol anyar anu ngahijikeun kinematika sareng dinamika, ngahijikeun drive sareng logika kontrol, otomatis ngarencanakeun lintasan penanganan optimal dumasar kana karakteristik beban komponén mékanis sareng beurat bahan. Hal ieu ngamungkinkeun robot beroperasi dina kapasitas maksimum bari mastikeun umur mékanis, ngahontal -réspon speed tinggi, speeds gancang, sarta gerakan fléksibel tur stabil. Ieu ngalegaan umur alat sareng ngirangan biaya pangropéa jangka panjang-.
● Detéksi Tabrakan + Kompensasi Gravitasi Ngalegaan-Aplikasi Presisi Luhur
Dilengkepan deteksi tabrakan, robot bakal langsung ngalambatkeun atawa eureun lamun kontak alat sabudeureun, rak, atawa halangan salila nanganan, ngajaga robot, bahan, jeung alat sabudeureun. Digabungkeun jeung santunan gravitasi, ieu nyata ngaronjatkeun penanganan sarta akurasi positioning, ngamungkinkeun pikeun minuhan sarat precision pangluhurna pikeun nanganan precision komponén éléktronik jeung bagian optik, salajengna ngembangna rentang aplikasi na.
● Ganda-Sirkuit Darurat Stop Mastikeun Kasalametan Operasional
Dilengkepan papan henti darurat kaamanan anu mandiri tina sistem kontrol sareng nampilkeun desain relay -paksa, éta nyadiakeun dua-proteksi eureun darurat sirkuit ganda. Dina kaayaan darurat (sapertos jalma anu lebet kana robot atanapi gangguan alat), kakuatan gancang pareum, mastikeun kasalametan operator, robot, sareng bahan anu diurus, saluyu sareng standar kaamanan industri.
● Diwangun-di Tilu-Panyaringan Fase pikeun Résistansi Gangguan sareng Operasi Stabil
Saringan fase -tilu{1}}robot sacara efektif ngasingkeun interferensi éléktromagnétik tina jaringan listrik éksternal sareng nyegah gangguan internal dikirimkeun ka luar. Dina jalur produksi sareng sababaraha alat anu beroperasi dina konsér, ieu nyegah panundaan penanganan, panyimpangan posisi, atanapi gangguan anu disababkeun ku gangguan, mastikeun prosés penanganan anu kontinyu sareng stabil.
Parameter Téknis Awak Robot
|
Modél |
CRP -RA21-10 |
|
|
Bentuk panangan |
Nangtung sababaraha sendi |
|
|
Gelar kabébasan |
6 sumbu |
|
|
payload maksimum |
10 kg |
|
|
perjalanan maksimum |
Axis1 |
Taneuh / tibalik ka handap ningkatna -170 derajat ~ 170 derajat, témbok ningkatna-30 derajat ~ 30 derajat |
|
Axis2 |
-150 darajat ~ 85 darajat |
|
|
Axis3 |
-85 darajat ~ 150 darajat |
|
|
Axis4 |
-190 darajat ~ 190 darajat |
|
|
Sumbu5 |
-135 darajat ~ 135 darajat |
|
|
Axis6 |
-360 darajat ~ 360 darajat |
|
|
Laju maksimum |
Axis1 |
210 darajat / S |
|
Axis2 |
210 darajat / S |
|
|
Axis3 |
265 darajat / S |
|
|
Axis4 |
420 darajat / S |
|
|
Sumbu5 |
420 darajat / S |
|
|
Axis6 |
885 darajat / S |
|
|
torsi diwenangkeun |
Axis4 |
40N.m |
|
Sumbu5 |
40N.m |
|
|
Axis6 |
13N.m |
|
|
Momen inersia anu diidinan |
Axis4 |
1,3 kg.m2 |
|
Sumbu5 |
1,3 kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0,43 kg.m2 |
|
|
beurat awak robot |
258,5 kg |
|
|
Jarak ngahontal maksimum |
2118 mm |
|
|
Akurasi posisi anu diulang |
± 0,08 mm |
|
|
Modeu pamasangan |
taneuh |
|
|
Awak |
Ditangtayungan IO |
16 Pin |
|
gas cadangan |
2*φ8mm |
|
|
Pamasangan |
Suhu lingkungan |
0 ~ 45 darajat |
|
Kalembaban relatif |
20% ~ 80% RH (euweuh kondensasi) |
|
|
Geter |
Sahandapeun 0,5G |
|
|
Lain |
Pamasangan robot kedah jauh tina: cairan atanapi gas anu gampang kaduruk atanapi korosif, sumber gangguan listrik |
|
|
tingkat IP |
Awak IP54, pigeulang IP67 |
|
|
Fitur kaunggulan |
Struktur kompak, speed tinggi, precision tinggi, expansibility tinggi jeung operasi gampang |
|
|
Aplikasi |
Nanganan, palletizing, dismantling, stamping, loading na unloading |
|
|
Konfigurasi kabinét listrik |
G9A |
|
Diagram panganteur instalasi
Diagram Range Gawé
FAQ
P: Masalah praktis naon anu direngsekeun ku "desain pigeulang leungeun leutik" CRP-RA21-10 dina penanganan bahan?
A: Desain pigeulang leutik tina Robot Axis Industri 6 -Axis pikeun Penanganan ieu ngamungkinkeun sacara fleksibel pas kana rohangan anu ketat dina jalur produksi (sapertos stasion perakitan éléktronik sareng mezzanines dina rak gudang leutik) atanapi dina rohangan terbatas alat presisi. Gampang nangkep sareng nransferkeun bahan sapertos komponén éléktronik alit sareng bagian-bagian mikro-mékanis, ngaleungitkeun rohangan kerja terbatas anu disababkeun ku pigeulang anu ageung sareng janten cocog pikeun skénario penanganan anu langkung lega anu ngalibetkeun rohangan terbatas.
Q: Kalayan motor anu disegel sareng panangtayungan IP67, naon lingkungan penanganan anu parah tiasa robot ieu beroperasi?
A: CRP-RA21-10's design motor disegel jeung IP67 rating panyalindungan ngajaga tina lebu logam di bengkel machining, coolant splashes dina aplikasi stamping logam, sarta Uap dina lingkungan gudang lembab. Malah dina kaayaan penanganan bahan kalawan tingkat luhur najis jeung kalembaban anu luhur (sapertos loading na unloading parabot mesin sarta mindahkeun cartons dina lingkungan lembab), éta nyegah motor jadi beueus atawa clogged ku lebu, mastikeun operasi penanganan kontinyu tur stabil.
P: Kumaha J3 -pamaké panganteur I/O sumbu jeung dual-circuit selang hawa bisa dipaké pikeun adaptasi jeung kaperluan penanganan bahan béda?
A: Antarbeungeut I/O pamaké sumbu -J3 tiasa dihubungkeun ka sénsor deteksi bahan (contona, pikeun nangtoskeun naha bahanna parantos dicepeng leres). The dual-circuit selang hawa bisa disambungkeun ka cangkir vakum atawa gripper pneumatic. Contona, nalika nanganan bagian plastik ipis, cangkir vakum bisa disambungkeun pikeun gripping mulus. Nalika nanganan bagian logam, hiji gripper pneumatic bisa switched pikeun ngaronjatkeun gaya gripping. Hal ieu ngamungkinkeun robot pikeun nanganan bahan tina rupa-rupa bahan jeung wangun tanpa modifikasi kompléks, enhancing kalenturan tina 6-sumbu penanganan robot ieu.
P: Kumaha kompensasi gravitasi ngabantuan -penanganan bahan presisi luhur?
A: Fungsi kompensasi gravitasi CRP-RA21-10 sacara otomatis ngimbangan dampak bahan tina rupa-rupa beurat dina lintasan panangan robot, nyegah kasalahan posisi disababkeun ku béda beurat material. Nalika nanganan precision-bahan kritis saperti komponén éléktronik hipu jeung bagian optik, ieu ensures gerakan lemes jeung posisi akurat tina panangan robot, ngaminimalkeun karuksakan material disababkeun ku misalignment. Hal ieu ngajadikeun robot penanganan 6-sumbu industri ieu cocog pikeun rentang lega tina skenario penanganan precision tinggi.
P: Kunaon desain stop darurat sirkuit ganda - leuwih dipercaya tibatan stop darurat standar?
A: Robot ieu dilengkepan panel eureun darurat kaamanan anu mandiri tina sistem kontrol sareng nganggo relay -pareum paksa. Sanajan sistem kontrol utama ngalaman kasalahan, panel eureun darurat mandiri masih bisa motong daya ngaliwatan sirkuit -ganda, ngaleungitkeun potensi resiko gagal tina hiji sirkuit darurat -stop. Dina kaayaan darurat sapertos tanaga anu lebet ka daérah padamelan atanapi macét bahan, ieu ngajamin lirén darurat anu tiasa dipercaya, ngajagi operator, robot, sareng bahan anu diurus.
P: Kumaha saringan -diwangun-di tilu-fase ngajamin penanganan stabil dina bengkel multi-parabot?
A: Sababaraha parabot otomatis operasi sakaligus dina workshop a bisa kalayan gampang ngahasilkeun gangguan éléktromagnétik. CRP-RA21-10's built-di saringan tilu-fase ngasingkeun interferensi grid éksternal (sapertos fluktuasi tegangan tina alat-alat sanés) bari nyegah kaluaran interferensi sorangan tina mangaruhan alat-alat periferal. gangguan ieu nyegah nanganan reureuh, kasalahan posisi, atawa interruptions, mastikeun yén robot penanganan ieu bisa ngajaga operasi kontinyu sarta stabil dina garis produksi jeung sababaraha alat gawé bareng.
panas Tags: robot industri efisiensi tinggi pikeun nanganan panangan robot, Cina robot industri efisiensi tinggi pikeun nanganan pabrik panangan robot, suppliers, pabrik
