Bubuka produk
CRP-RA15A-12 nyaéta -éféktif jeung awét industri genep -panangan robot sumbu dirancang pikeun skenario industri inti kayaning penanganan bahan, bantuan stamping, sarta workpiece loading jeung unloading. Dilengkepan sistem kontrol anu patuh ISO sareng CE-, éta nyaimbangkeun reliabilitas sareng patuh, nyumponan sarat biaya paningkatan otomatisasi pikeun usaha leutik sareng sedeng-samentara adaptasi kana lingkungan operasi inténsitas luhur industri manufaktur. Eta nyadiakeun solusi automation efisien sarta stabil pikeun stamping toko, garis assembly, sarta aplikasi sejenna, nulungan pausahaan kasaimbangan waragad jeung efisiensi produksi.
Fitur Fungsional
● Desain robot téh kacida kompak. nu leuwih hampang. khususna pigeulangna ramping, ku kituna tiasa diterapkeun dina seueur skenario.
● Ngadopsi motor speed tinggi, robot ngabogaan rigidity tinggi na ngéléhkeun gancang: Ngadopsi bocor -struktur buktina, kelas panyalindungan robot nepi ka IP67 adaptasi lingkungan gawé harsher.
● The robot dina sumbu ofJ233J4is liang instalasi ditangtayungan pikeun masang klep solenoid dibereskeun jeung asesoris séjén. Aya port IO sareng pipa gas sirkuit ganda -diJ3axis pikeun nyumponan aplikasi penanganan.
● Nyetir adopts téhnologi kontrol PID canggih anyar pikeun ngahontal respon gancang: Jeung fungsi santunan dinamis panitén jeung magnetism lemah, mesin listrik tiasa controllable hadé tur leuwih stabil kalayan speed luhur.
● Algoritma kontrol anyar ngagabungkeun Kinematics jeung Dinamika. Desain anyar ngahijikeun algoritma anu didorong sareng algoritma kontrol pikeun ngawujudkeun program otomatis sareng ngajamin kahirupan jasa mékanis dina kapasitas kerja maksimal dumasar kana karakteristik beban komponén mékanis sareng kaayaan beban. Samentara éta, robot bisa ngawujudkeun respon speed tinggi. speed ngajalankeun gancang sarta karya ngéléhkeun kalayan bentang hirup leuwih panjang.
● Kalawan fungsi deteksi tabrakan, éta bisa hadé ngajaga awak robot jeung alat-alat periferal: Jeung fungsi santunan gravitasi, robot boga precision luhur, ku kituna bisa dilarapkeun dina leuwih skenario.
● Dilengkepan dewan eureun darurat kaamanan nu bebas tina sistem kontrol. jeung sirkuit relay kaamanan diadopsi pikeun nyadiakeun -circuit eureun darurat ganda pikeun mastikeun kaandalan eureun darurat.
Saringan -diwangun dina tilu-fase sacara efektif tiasa ningkatkeun kinerja gangguan internal sareng éksternal.
Parameter Téknis Awak Robot
|
Modél |
CRP -RA15A-12 |
|
|
Bentuk panangan |
Nangtung sababaraha sendi |
|
|
Gelar kabébasan |
6 sumbu |
|
|
payload maksimum |
12 kg |
|
|
perjalanan maksimum |
Axis1 |
Taneuh / tibalik ningkatna -167 derajat ~ 167 derajat, témbok ningkatna -30 derajat ~ 30 derajat |
|
Axis2 |
-155 darajat ~ 90 darajat |
|
|
Axis3 |
-85 darajat ~ 150 darajat |
|
|
Sumbu4 |
-190 darajat ~ 190 darajat |
|
|
Sumbu5 |
-135 darajat ~ 135 darajat |
|
|
Axis6 |
-360 darajat ~ 360 darajat |
|
|
Laju maksimum |
Axis1 |
169 darajat / S |
|
Axis2 |
169 darajat / S |
|
|
Axis3 |
169 darajat / S |
|
|
Sumbu4 |
301 darajat / S |
|
|
Sumbu5 |
220 darajat / S |
|
|
Axis6 |
743 darajat / S |
|
|
torsi diwenangkeun |
Sumbu4 |
20N.m |
|
Sumbu5 |
20N.m |
|
|
Axis6 |
11N.m |
|
|
Momen inersia anu diidinan |
Sumbu4 |
0,5 kg.m2 |
|
Sumbu5 |
0,5 kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0,16 kg.m2 |
|
|
akurasi positioning diulang |
± 0,05 mm |
|
|
Jarak ngahontal maksimum |
1554 mm |
|
|
beurat awak robot |
170 kg |
|
|
Modeu pamasangan |
Taneuh, dipasang tibalik, dipasang témbok |
|
|
panganteur awak |
Ditangtayungan IO |
16 Pin |
|
gas cadangan |
2*φ8mm |
|
|
lingkungan instalasi |
Suhu lingkungan |
0 ~ 45 darajat |
|
Kalembaban relatif |
20% ~ 80% RH (euweuh kondensasi) |
|
|
Geter |
Sahandapeun 0,5G |
|
|
Lain |
Pamasangan robot kedah jauh tina: cairan atanapi gas anu gampang kaduruk atanapi korosif, sumber gangguan listrik |
|
|
tingkat IP |
Awak IP54, pigeulang IP67 |
|
|
Fitur kaunggulan |
Struktur kompak, speed tinggi, precision tinggi, expansibility tinggi jeung operasi gampang |
|
|
Aplikasi |
Loading na unloading, palletizing, las, dispensing, nyemprot, penanganan |
|
|
Konfigurasi kabinét listrik |
G9A |
|
Diagram panganteur instalasi
Diagram rentang gerak
panas Tags: affordable industri awét 6 sumbu robot panangan pikeun nanganan, stamping, loading na unloading kalawan iso na ce manipulators, Cina affordable awét industri 6 sumbu robot panangan pikeun nanganan, stamping, loading na unloading kalawan iso jeung ce manipulators pabrik, suppliers, pabrik
